การเลือกรุ่นตัวลด

พยายามเลือกอัตราทดเกียร์ที่ใกล้เคียงกับอุดมคติ:
อัตราทดรอบ=ความเร็วเซอร์โวมอเตอร์/ความเร็วเพลาเอาต์พุตทดรอบ
การคำนวณแรงบิด:
สำหรับอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์ การคำนวณแรงบิดมีความสำคัญมาก และควรให้ความสนใจกับค่าแรงบิดสูงสุด (TP) ของการเร่งความเร็ว ไม่ว่าจะเกิน
แรงบิดสูงสุดของกระปุกเกียร์
พลังงานที่ใช้ได้มักจะเป็นพลังงานที่ใช้ได้ของรุ่นเซอร์โวในตลาด การบังคับใช้ตัวลดนั้นสูงมากและสามารถรักษาค่าสัมประสิทธิ์การทำงานได้สูงกว่า 1.2 อย่างไรก็ตาม การเลือกยังสามารถกำหนดได้ตามความต้องการของตนเอง:
มีสองประเด็นสำคัญ:
A. เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาขาออกของเซอร์โวมอเตอร์ที่เลือกต้องไม่เกินเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาสูงสุดที่ใช้บนโต๊ะ
B. หากดำเนินการคำนวณแรงบิด ความเร็วจะเป็นไปตามการทำงานปกติ แต่เมื่อมีปรากฏการณ์ไม่เพียงพอเมื่อเซอร์โวทำงานเต็มที่ เราสามารถดำเนินการควบคุมการจำกัดกระแสบนไดรเวอร์ด้านมอเตอร์หรือการป้องกันแรงบิดบน เพลากลซึ่งจำเป็น